Para abordar este tema es necesarios el conocer algunos conceptos básicos los cuales son:
-Mando: El mando se refiere a la acción de la autoridad en el ejercicio del poder para regular el funcionamiento, generalmente de algo.
-Control: conjunto de elementos eléctricos o electrónicos que accionan contactos, todos interconectados eléctricamente a través de conductores, con el propósito de establecer una función de control sobre un equipo o conjunto de equipos.
Los elementos de control o de maniobra son dispositivos que nos permiten abrir o cerrar el circuito cuando lo necesitamos. Estos son algunos ejemplos:
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-Un interruptor (simple), permite abrir o cerrar un circuito y permanece en la misma posición hasta que volvemos a presionar.
-Un interruptor doble o bipolar es un interruptor que abre y cierra dos circuitos al mismo tiempo.
-Pulsador normalmente abierto (NA):Â
En el estado de reposo el circuito está abierto, y se cierra cuando se presiona.
-Pulsador normalmente cerrado (NC):Â
En el estado de reposo el circuito permanece cerrado, y se abre cuando se presiona.
-Conmutadores 1 circuito varias posiciones:
Un conmutador es un elemento que establece una asociación entre una entrada y una salida de las múltiples que tiene. Esta conexión perdura en el tiempo, hasta que volvemos a accionar el conmutador. El conmutador de dos posiciones tiene 3 patillas. La conexión de en medio es la común, y las patillas A y B son las posibles salidas.
-Conmutador doble o bipolar:
El elemento que puedes ver en la figura se trata de un conmutador 2 circuitos y dos posiciones (6 contactos). Consiste en dos conmutadores de dos posiciones que se activan al mismo tiempo.
-Un microinterruptor o final de carrera es un componente que se acciona mediante una palanca empujada por un elemento en movimiento.
Según la forma de conectarlo, puede comportarse como conmutador o como pulsador, pudiendo seleccionar la posición inicial como normalmente abierta (NO o NA) o normalmente cerrada (NC).
Los sÃmbolos que utilizaremos serán los mismos que los del conmutador y pulsadores, pero debemos indicar en el circuito que se trata de finales de carrera.
Para realizar los montajes prácticos, debes identificar las patillas del microinterruptor. La pata que está más cerca del apoyo de la palanca es el común, que se debe conectar siempre. La de en medio es la normalmente abierta, y la última es la normalmente cerrada.
-Un relé es un interruptor automático controlado por la electricidad. Los relés permiten abrir o cerrar circuitos eléctricos sin la intervención humana.
El relé es el elemento que da la orden de que funcione el motor de una puerta automática, las luces de un semáforo, el motor de un ascensor, y multitud de sistemas automáticos.
Su funcionamiento es el siguiente:
Cuando se hace pasar corriente eléctrica a través de la bobina o electroimán , este genera un campo magnético a su redor, y atrae la armadura que, con su movimiento, hace que los contactos cambien de posición.
De esta manera estamos actuando sobre un conmutador por medio de la corriente eléctrica, sin contacto fÃsico.
Fuente:http://www.uco.es/electrotecnia-etsiam/simbologia/SIMBOLOGIA-Planos.htm
Un sistema de mando es el conjunto de componentes eléctricos, electrónicos, neumáticos, hidráulicos y/o mecánicos que tienen como objeto controlar las operaciones de una máquina como respuesta a una determinada acción, generada por un operador (por medio de un órgano de accionamiento) o por la propia máquina (sensores, dispositivos de protección...).
La integración en los sistemas de mando de las funciones de seguridad adecuadas para cada máquina constituye en gran medida lo que se ha dado en llamar prevención intrÃnseca. Los sistemas de mando deberán diseñarse y fabricarse de forma que, si se producen fallos o errores, estos no den lugar a situaciones peligrosas, integrando las funciones de seguridad adecuadas para cada máquina. También deberán tenerse en cuenta, en la medida de lo posible, los posibles fallos humanos (tolerancia de errores).
Fuente: https://slideplayer.es/slide/3349143/
Elementos temporizadores
Fuente: https://slideplayer.es/slide/3349143/